Imi Lichtenfeld (de son vrai prénom Imrich), naquit en 1910 à Bratislava, en Tchécoslovaquie. Inspiré et encouragé par son père Samuel Lichtenfeld, ancien acrobate de cirque et redoutable lutteur, professeur d'éducation physique, détective et instructeur en chef de la Police Départementale reconnu pour son enseignement de la self - défense, mais aussi pour ses nombreuses arrestations, Imi pratiqua de nombreux sports.
Il se concentrera finalement sur la gymnastique, la lutte et la boxe, participant activement pendant dix ans à un grand nombre de compétitions, dont il sortit souvent victorieux, principalement en lutte.
 
Lorsque, dans les années trente, le fascisme fit son apparition, Imi réunit autour de lui un groupe de jeunes athlètes, dont la mission était de protéger la communauté juive locale en luttant contre les troupes fascistes. Il prit ainsi part à de nombreuses bagarres, qui aiguisèrent sa prise de conscience sur les différences entre les combats de rue et les compétitions sportives. Les premiers principes du Krav Maga étaient nés. 
De par son action, il devint vite impopulaire auprès des autorités locales, et dut quitter Bratislava.

​Arrivé en Israël, il entra à la Haganah (organisation paramilitaire de la population juive). Expert en préparation physique, Imi Lichtenfeld forma les soldats, mais aussi dans ses domaines de compétences tels que l'utilisation d'armes blanches, du bâton au combat, la défense contre armes blanches et bâton.

Après la déclaration d'indépendance de l'état hébreu, Imi devint l'instructeur en chef des Forces de Défense Israéliennes en matière de préparation physique et de self-défense. Fort de son statut, Imi développa des techniques de défense contre couteau, armes à feu, fusil à d’assaut et contre différentes attaques et menaces. Il inclut aussi des techniques basées sur les arts martiaux comme le Ju-Jitsu, le Judo, la boxe et la lutte, le système fût également enrichi par des techniques de boxe pieds et poings, et permit rapidement de faire front face à des attaques et menaces avec couteau, armes à feu, d'acquérir des techniques de combat au corps à corps redoutables, des techniques de combat au sol et contre tout étranglements ou saisies. Ce furent les prémices de ce qu'allait devenir le Krav Maga.
 
C'est à la demande des autorités israéliennes, qu'Imi poursuit sa réflexion en développant des techniques simples qui peuvent être rapidement assimilées. Il créa, perfectionna et codifia, pendant une vingtaine d'années un programme d'entraînement qu'il appela "Krav Maga" (Combat rapproché ou combat au corps à corps).
Plus tard, le Krav Maga intégra la vie civile, aussi bien dans des institutions privées que publiques, ayant été reconnu par le Ministère de l'Education Nationale. Il se répandit finalement à travers le monde. 

Le système du Krav Maga développé par Imi est fondé sur des valeurs morales et humaines, qui soulignent l'importance de l'intégrité, de l'humilité et du respect d'autrui.

Imi Lichtenfeld décéda le 9 janvier 1998 à l'âge de 87 ans.
 
Son œuvre vit en chacun des membres de notre fédération. Ses principes sont toujours d'actualité il nous à transmis un redoutable système de combat.